저희집 고양이가 그랬습니다

(포스팅 2019.06.14 ㅡ> 2022.04.08에 재작성) 3D 프린터를 가정에서 사용할 때, 공간만 차지할 것이라 생각하기 쉽습니다. 설치하는 과정에선 절대 알 수 없고 실제 동작해보고서야 알게되는, 모터 소음 문제가 있습니다. 스테핑모터란, 움직이는 각도를 매우 정밀하게 제어할 수 있는 모터를 말합니다. 이런 모터가 동작할때 사람의 눈으로 보기에는 스윽 회전하는 것처럼 보이지만, 내부적으로는 아주 작고 반복되는 회전을 하게 됩니다. 작은 단위로 속도를 높였다 낮추었다 하면서 기계적인 소음이 발생하게 됩니다. 이러한 소음은 모터구동원리가 원인이므로 근본적인 해결은 어렵습니다. 일반적인 해결책은 고무로된 댐퍼를 사용하여 모터의 진동을 흡수시키는 것입니다. 댐퍼를 사용할 경우 3D 프린터를 분해했다가..

개발이야기/3D Printer, 스케치업 2022. 4. 8. 16:22

C# winform 프로그래밍에서, 커맨드창에 입력하던 여러 커맨드를 순서대로 한꺼번에 실행하고 싶을 때가 있습니다. 이 경우 각 커맨드를 && 으로 구분하시면 됩니다. 예를 들어 "fastboot -> adb 연결 대기 -> adb shell"을 순차적으로 실행하려면 아래와 같이 합니다. 명령어를 모은다음 "cmd.exe /C" 를 사용하여 한번에 실행시킵니다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 void test() { string strCmd = ""; // 각 명령을 " && " 으로 구분하면서 하나의 문자열로 만든다. strCmd += "fastboot"; strCmd += " && " + "adb wait-for-device"; strCmd += " && " + "adb sh..

개발이야기/C or C++ 언어 관련 2022. 4. 8. 15:40

(포스팅 2022.03.024) 아래와 같이 여러 라인이 들어있는 문자열을, 각 라인별로 분리하고자 합니다. "hello world!! Oh My God. What the hell" -> "hello world!!", "Oh My God.", "What the hell" 문자열을 split 로 분리하여 string 배열에 넣으시면 됩니다. https://docs.microsoft.com/ko-kr/dotnet/csharp/how-to/parse-strings-using-split String.Split을 사용하여 문자열 나누기(C# 가이드) Split 메서드는 구분 기호 세트에서 분리된 문자열 배열을 반환합니다. 문자열에서 부분 문자열을 추출하는 간편한 방법입니다. docs.microsoft.com 실제..

개발이야기/C or C++ 언어 관련 2022. 4. 8. 15:38

(포스팅 2022.03.07) subst는 특정 폴더를 가상의 드라이브로 인식하는 명령입니다. rem c:\temp 를 W: 으로 생성하는 명령의 예 subst W: c:\temp 이 subst 명령으로 가상 드라이브를 생성했음에도, 해당 폴더에 접근할 수 없는 경우가 있어서 포스팅합니다. 아래의 캡쳐를 보세요. subst 사용 후 가상드라이브 억세스가 안되는 원인 subst 로 W: 가 생성되었음에도, 파일 복사를 시도하면 해당 드라이브를 인식하지 못하고 있습니다. 원인은, 사용자 권한으로 subst 명령을 하고 관리자권한으로 억세스하려 했기 때문입니다. subst 사용 후 가상드라이브 억세스가 안될 경우 해결방법 정리하면, 다음의 순서로 진행합니다. 사용자 권한의 cmd 창에서 subst 명령을 입력..

개발이야기/잡담 2022. 4. 8. 15:30

(포스팅 2022.3.3) VMware는 가끔 쓰는 작은 시스템을 만들어 사용하기에 매우 편리합니다. 제 경우는 '백업용-ubuntu'를 하나 생성하여 여기에 git 데이터를 몰아넣고, 복구가 필요할때는 '백업용-ubuntu'로부터 git clone을 하는 식으로 복구하고 있습니다. 그리고 한달 간격으로 VMware가 담긴 폴더를 통째로 백업하고 있습니다. 마침 오늘 백업을 하는데, VMware 이미지의 용량이 상당하네요. ZeroFill을 적용하여 VMware의 용량 줄이기 VMware 에서 리눅스를 사용하면 자동으로 VMware 용 툴들이 설치됩니다. 그리고 아래의 명령으로 이미지파일들의 용량을 최적화할 수 있습니다. $ sudo vmware-toolbox-cmd disk shrink / 이 shri..

개발이야기/잡담 2022. 4. 8. 15:27

(포스팅 2022.02.24) 현업에서 일하다 보면 여러가지 황당한 일을 겪게 됩니다. 그 중의 하나가 의뢰자가 장비 SPEC을 잘 모르는 경우입니다. (의뢰자는 앞으로 '갑'이라고 부르겠습니다) 제가 이번에 담당한 장비도 비슷한 경우였습니다. 제 장비는 중앙제어기기와 통신을 하는 기능을 가지고 있었고, 그 장비는 또다른 '을'이 만든 장비였습니다. '갑'은 그 장비의 SPEC 문서를 가지고 있을 뿐, 장비에 대해 잘 알지 못하였습니다. 이런 경우 직접 찾아가서 스코프로 찍어보는 것이 좋습니다. 을 : 저희가 찾아가서 직접 측정을 해보고 싶어서 전화드렸습니다. 갑 : 가능은 한데.. 절차가 좀 복잡해서요. 갑 : 장비 운전자도 수배해야 하고, 도로도 비워야해서. 갑 : 문서로 요청하셔야 할 것 같습니다...

개발이야기/보드간 통신 (UART, SPI 등) 2022. 4. 8. 15:25

(포스팅 2022.02.22) 탐색기에서 파일을 선택한 후 Ctrl+C 해서 바로 파일명을 붙여넣기하고 싶은 경우가 있습니다. 이 경우에 아래와 같이 파일 등록정보에서 복사하는 등 절차가 번거롭습니다. 오토핫키에서 이런 과정을 한번에 수행하는 코드를 만들었습니다. 탐색기에서 파일을 Ctrl+C 하면, 클립보드에는 '속성=파일'인 상태로 파일의 절대경로가 저장됩니다. 따라서, '파일속성'을 제거하고 텍스트만 복사하면 파일의 절대경로를 붙여넣기할 수 있습니다. 여러개의 파일이나 폴더를 선택하여 복사해도 동작합니다. 아래는 오토핫키용 코드입니다. 텍스트로만 변환하면 되므로 매우 간단합니다. 1 2 clipboard = %clipboard% cs 실제로 사용시에는 자동으로 붙여넣기까지 처리하도록 해줍니다. 1 ..

개발이야기/오토핫키(AutoHotkeys) 2022. 4. 8. 15:23

(포스팅 2022.02.22) 윈도우와 리눅스를 오가면서 작업을 하면, 폴더명 경로 입력시 '\' (백슬래쉬) 와 '/' 를 수시로 바꾸어가면서 사용해야 하는 경우가 있습니다. 오토핫키에서 이를 자동으로 수행하는 스크립트를 만들었습니다. 1 2 3 4 5 IfInString, clipboard, / ; / 문자가 존재하면 \ 으로 변경 StringReplace,clipboard2,clipboard,/,\,ALL Else ; / 으로 변경 StringReplace,clipboard2,clipboard,\,/,ALL clipboard=%clipboard2% cs 선택 영역을 자동으로 복사해서, 수정하고 붙여넣는 스크립트의 예제는 다음과 같습니다. 클립보드에 복사되는데 시간이 좀 걸리기 때문에, sleep 을..

개발이야기/오토핫키(AutoHotkeys) 2022. 4. 8. 15:19